"Warrior Angeles" nos sitúa en el año 1191. Elizabeth de Cooke, una bella y valerosa guerrera, vuelve de las Cruzadas para descubrir que su hijo Peter ha sido capturado por un depravado forajido llamado Grekkor, un antiguo señor que va causando estragos por todo el país. Elizabeth emprende ella sola la tarea de localizar y salvar a Peter. En su jornada une sus fuerzas a las del fuerte y leal Hunter, una posadera gitana llamada Sybil y la hermosa Eve. Juntos forman los Ángeles Guerreros, unidos en su misión de vengarse del malvado Grekkor y rescatar a Peter de sus garras.