En 1941 la marina italiana utilizó los torpedos humanos o mini submarinos tripulados por hombres, disponian de una cabeza explosiva desmontable que se fijaba a la cabeza del barco enemigo y estallaba después de que transcurriese el tiempo fijado. El mayor logro conseguido fue el ataque a dos acorazados britanicos -Queen Elizabeth y Valiant- en el puerto de Alejandria en diciembre de 1941.