El millonario Frank Scott y sus dos hijos, Karl y David sufren un accidente de avioneta en el Caribe, del que sólo sobreviven los dos jóvenes. Karl y David no tardan en descubrir que la isla en la que han naufragado, Dinotopía, es un mundo utópico en el que los humanos y los dinosaurios conviven de forma singular. Ambos se quedan prendados por la espectacular belleza de la capital, Ciudad de las Cascadas y por Marion, la joven hija del alcade Waldo.